Earth-Grazing Asteroids ou Near Earth Asteroids. Astéroïdes du type Apollo dont les orbites croisent ou s’approchent de celle de la Terre d’une manière qu’ils risquent d’entrer en collision avec notre planète. Quelques-uns se tiennent même à l’intérieur de l’orbite terrestre. Parmi les objets les plus connus de cette catégorie se trouvent Eros, la petite planète numéro 5, qui peut s’approcher jusqu’à 22 millions de kilomètres, Icare (numéro 1566) avec une distance minimale de 5,5 millions de kilomètres et Hermès qui, en 1937, a failli frôler la Terre à 800.000 km près mais qui, théoriquement, pourrait encore s’approcher jusqu’à 300.000 km. En janvier 1991, un petit astéroïde nommé 1991 BA, d’un diamètre d’environ neuf mètres, est passé à 170.000 km de la Terre.
