Numéro 2 des astéroïdes, aperçu en 1802 par l’astronome allemand Heinrich Wilhelm Olbers qui, cinq ans plus tard, a également découvert Vesta, le quatrième astéroïde. Bien que, avec 608 km de diamètre, elle soit beaucoup plus petite que Cérès, Pallas reste la plus grande après l’astéroïde numéro 1. Sa révolution sidérale - de 1683 jours - ainsi que la distance moyenne qui la sépare du Soleil - 2,771 Unités astronomiques ou 414 millions de kilomètres - correspondent pratiquement aux valeurs constatées pour Cérès. Les deux petites planètes se distinguent par contre par l’excentricité de leurs orbites - 0,235 pour Pallas contre 0,079 pour Cérès - et leur inclinaison qui, pour Pallas, est de 34,8 degrés.
