Entre deux corps en rotation autour de leur centre de gravité, dont l'un tourne autour de l'autre, se trouvent cinq points (L1 à L5) où les forces gravitationnelles des deux corps s'équilibrent. Ces points de Lagrange - baptisés d'après Joseph-Louis de Lagrange, mathématicien français qui, en 1772, a été le premier à prouver leur existence - sont situés sur le plan orbital des deux corps, maintenant en équilibre un troisième, positionné entre eux. Seule condition : la masse du troisième corps doit être largement inférieure à celle des autres deux objets. Comme déjà la sonde Isee en 1978, aussi la mission Soho, mise en route le 7 novembre 1995, ayant pour objectif l'étude de l'intérieur et de l'atmosphère du Soleil, a profité de la loi physique énoncée par Lagrange : la sonde orbite autour du point Lagrange L1, entre Terre et Soleil, qui a l'avantage de lui permettre une observation permanente de l'étoile. Lagrange L1 se place à une distance de 1,5 million de kilomètres de la Terre, sur l'axe Terre-Soleil, à l'endroit même où les forces gravitationnelles des deux astres sont en équilibre et, par conséquent, maintiennent en équilibre la sonde dont la masse, comparée à celle des objets qui la stabilisent, est tout à fait négligeable. Cependant, l'instabilité relative de L1 oblige la sonde d'entreprendre environ toutes les six semaines de petites manoeuvres de correction.
