On désigne par planète inférieure les deux planètes telluriques, donc Mercure et Vénus, dont l’orbite autour du Soleil est plus petite que celle de la Terre, (0,387 Unités astronomiques en moyenne pour Mercure et 0,723 pour Vénus). Elles se tiennent alors à l’intérieur de l’orbite terrestre. Comme, vues de la Terre, ces deux planètes sont éclairées par le Soleil sous tous les angles visibles, elles sont les seules qui montrent des phases comparables à celles de la Lune. Mars, par contre, ne se manifeste que dans sa phase gibbeuse. Par conséquent, Mercure et Vénus sont aussi les seules planètes à connaître des conjonctions inférieures ou supérieures.
