Satellite d'une planète géante dont l'orbite se tient à l'intérieur du système d'anneaux, c'est-à-dire à l'intérieur de la limite de Roche de la planète, correspondant à environ 2,5 fois le rayon planétaire. L'équilibre à l'intérieur de cette zone est déterminé par l'attraction gravitationnelle d'un côté et les forces centrifuges de l'autre.
